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光从一种介质斜射入另一种介质时，传播方向发生改变，从而使光线在不同介质的交界处发生偏折，这就是光的折射现象。光的折射有一定的规律，光路也是可逆的。透镜是依据光的折射规律制成的，透镜的成像有实像和虚像之分。
